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来源：斯诺克直播网站 发布时间：2024-04-06 02:29:58
步进电机切换定子相电流的频率，如改变步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大，此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足，所以要使用减速器。
减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用；减速机的种类非常之多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式减速机、分流式减速机和同轴式减速机。步进电机装配的减速机有行星减速机、蜗轮蜗杆减速机、平行齿轮减速机、丝杆齿轮减速机。
减速机精度也称为回程间隙，将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”，即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。步进电机行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、免维护等特点。
步进电机的传动精度是不能调节的，步进电机的运行角度完全由步长与脉冲数来确定，而脉冲数是可以完整的计数，数字量是不存在精度这个概念的，一步就是一步，二步就是二步。目前能优化的精度是行星减速机齿轮箱的齿轮回程间隙精度：
1.主轴精度调整方法：行星减速机主轴旋转精度的调节，如果主轴本身的加工误差满足规定的要求，那么减速器主轴的旋转精度一般由轴承决定。调节主轴旋转精度的重点是调节轴承间隙。维持一个合适的轴承间隙对主轴部件的性能和轴承寿命至关重要。对滚动轴承而言，有较大间隙时，不仅会使载荷集中作用于处于受力方向的滚动体上，而且会在轴承内外圈滚道接触处产生严重的应力集中现象，缩短轴承寿命，还会使主轴中心线发生漂移，易造成主轴部件振动。所以，滚动轴承的调节必须预先加载，使轴承内部产生一定的过盈量，从而在滚动体与内外圈滚道接触处产生一定的弹性变形，来提升轴承的刚度。
2.调整间隙法：行星减速机在运动的过程时会产生摩擦，引起零件之间的尺寸、形状和表面上的质量的变化，并产生磨损，使零件之间的间隙配合增大，此时我们需对其做到合理范围的调整，以保证零件之间相对运动的准确性。
3.误差补偿法：把零件自身误差通过恰当的装配，使其在磨合期间相互抵消的现象，以保证设备运动轨迹的准确性。
4.综合补偿法：用减速机自身安装的工具来使加工已经转配调整正确无误的工作台面，以消除各项精度误差的综合结果。
在使用STC单片机测频率最常用的方法是在一段时间内计算脉冲个数，这种方式通常要一个计数器和一个定时器配合，而且对低频信号也不太准确，下面我们大家可以用到timer2的捕获模式经过测量两个下降沿的时间，来计算频率，这样做仅使用timer2就好了，而且对低频信号测量准确，经实测，在100Hz一下时，精度可达0.05Hz。 下面先介绍一下STC51 timer2的捕获模式： 在捕获模式中，通过T2CON中的EXEN2设置两个选项，如果EXEN2=0，定时器作为一个16位的定时器或计数器，溢出时置位TF2。该位可用于产生中断（ET2=1）。如果EXEN2=1，就增加了一个特性，即外部输入T2EX(P11)有下降沿时，将timer
摘要： C504是德国SIEMENS公司生产的单片微控制器，文中介绍了C504单片机在步进电机控制方面的应用，给出了利用C504的资源优势，经过一定的扩展来对步进电机来控制的控制管理系统结构及方法，另外，该控制管理系统还具有人机对话功能和较高的性能价格比。 关键词： C504 步进电机 CCU 步距角 步进电机是一种脉冲电机，它是一种能将脉冲信号转换为角位移的数模转换器，可大范围的使用在无需反馈控制而要求有精确位置的场合，为了改善步进电机的工作特性及减少硬件电路的连接，近几年来多采用单片机对其控制，但由于各类单片机的功能、容量和价格不相同，因而其性能和成本也各不相同。鉴于C504单片机在电机控制方面的独特
相关多个方面数据显示，2017年中国机器人行业对减速器的需求量达到31.96万件，同比增长63.9%；市场规模22.4亿元，同比增长45.4%；预计2018年中国工业机器人减速器新增需求量将有望突破43.5万台，同比增速超35%；预计市场规模达到30亿元左右，同比增速超30%。 伴随着市场需求的不断增大，国产减速机厂商发展步伐也在不断加快，不论是在技术还是出货量方面，都获得了一定的突破。 （国内减速机代表企业，图片来源于新战略机器人） 供不应求的减速机？ 从上表中能够准确的看出，几家国产减速机代表企业出货量都得到了不同程度的增长，而随着需求的上升，国内主要的减速机厂商都将扩产计划提上了日程，以便应对未来更大的市场需求。 一直以来，减速机行业
随着科学技术的发展和人民生活水平的提高，在现代生活中，彩灯作为一种装饰，既能加强人们的感观，起到广告宣传的作用，又可以增添节日气氛，为人们的生活增添亮丽，用在舞台上增强晚会灯光效果。随着电子技术的发展，应用系统向着小型化、快速化、大容量、重量轻的方向发展，EDA(Elect ron icDesign A u tom at ic)技术的应用引起电子科技类产品及系统开发的革命性变革。VHDL语言作为可编程逻辑器件的标准语言描述能力强，覆盖面广，抽象能力强，在实际应用中愈来愈普遍。在此阶段，人们开始追求贯彻总系统设计的自动化，可以从繁重的设计工作中彻底解脱出来，把精力集中在创造性的方案与概念构思上，从而能够提高设计效率，缩短产品的研制周
2009 年 3月 2 日德州仪器 (TI) 宣布推出一款速率为 550 MSPS 的单通道 12 位模数转换器 (ADC)，该器件可提供超过 200 MHz 的信号带宽，可充分满足分辨率、准确度以及线性度至关重要的应用领域的应用需求。该新型管线式 ADC 可针对高于 500 MHz 的输入频率 (IF) 提供业界最广的无寄生动态范围 (SFDR) 以及最高的信噪比 (SNR)，从而不仅可为数字预失真 (DPD) 解决方案实现更高效的功率放大器线性化，为影像与通信系统实现更广的覆盖范围与更高的灵敏度，而且还可为宽带测试与测量设备实现更高的精确度重要特性 • 针对高于 500 MHz 的 IF 提供最高线性
在FFT分析中，示波器的频率分辨率△f满足以下关系： 其中，Fs表示示波器的采样频率，N表示示波器用于FFT变换的样本数据个数，T表示采样时间。注意，这个采样时间对应于FFT变换所用的N个点，而非整个示波器捕获时间。示波器捕获时间对应于整个存储深度，但做FFT变换时，并不一定用全部的存储深度，因此两者并不等价。 FFT分析只能分析频率分辨率的整数倍频率成分。假设频率分辨率为10Hz，则只可分辨出10Hz、20Hz、30Hz……等10Hz整数倍的频率点，而不能分辨出15Hz、25Hz、37Hz等非整数倍的频率点。如果被测信号中存在 15Hz这样的信号，这样的信号经过 FFT 变换后，频谱上不可能会出现 15Hz这个频率点，但该频点的
本文给出了一种使用PSoC3 CY8C3866AXI-040芯片和L298双全桥功率芯片对两轴步进电机控制的方法，该方案电路简单，控制方便，实验根据结果得出，控制管理系统运行正常，可靠性较高。 1，概述步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的控制电机。它的位移速度与脉冲频率成正比，位移量与脉冲数成正比。每来一个脉冲电压, 转子就旋转一个步距角。根据电压脉冲的分配的方法,步进电机各相绕组的电流轮流切换,从而使电机旋转。步进电机具有步进数可控、运行平稳、价格实惠公道的优点，在加速器控制管理系统中的应用很广。本文介绍了一种两轴步进电机细分控制管理系统，使用Cypress的PSoC3芯片CY8C3866AXI-040和步进电
细分控制 /
低压直流伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速的装置。其最大的作用：在封闭的环里面使用，随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。低压直流伺服电机包括定子、转子铁芯、电机转轴、电机绕组换向器、电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。低压直流伺服电机有着良好的速度控制特征，可以在整个速度区内实现平滑控制，就没有振荡，体积小，节能省电，低噪音，不发热，长寿命。 伺服电机减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的，是由各级齿轮组成的，通常用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上齿轮啮合输出轴上
电路与模拟电子技术基础 第4版 (查丽斌 主编，王宛苹 李自勤 刘建岚 编著)
2024年4月3日 – 专注于推动行业创新的知名新品引入 (NPI) 代理商™贸泽电子 (Mouser Electronics) 紧跟潮流，通过内容丰富的沉浸式 ...
4月3日消息，据新闻媒体报道，由于Exynos效能始终和高通有差距，三星将继续采用双处理器策略，高通骁龙处理器仍将在S25系列上出现。此前有报道 ...
AP2905 是一款高效率同步降压稳压器，在 6 V ~ 40 V 宽输入范围内可提供 0 7 A 输出电流。固定5 V输出版本可节省 2个分压电阻 ...
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PN8611集成超低待机功耗原边控制器、FB下偏电阻和电容、VDD供电二极管、CS电阻及650V高雪崩能力智能功率MOSFET，用于高性能、外围元器件超 ...
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