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来源：斯诺克直播网站 发布时间：2024-02-25 22:55:12
2019 Hackadayprize中国区赛事正在火热报名ing，我们将为大家介绍在过去几届Hackadayprize中获奖的作品，希望能给你带来启发！快点来报名参赛，12.5万美元的终极大奖在等你认领：
如果您想要打造一个运动很方便的机器人，您会怎么做呢？让它一步步地行走的话，灵活性很难做到，如果用一个轮子的话就方便多了，特别是如果你使用麦克纳姆轮那种“轮子上的轮子”方案的话，这个目标就更容易实现了。灵活方便的同时，你还需要一定的扭矩。这样一种东西参加Hackaday大奖赛肯定很有趣。它是一种麦克纳姆轮式的车轮，带有一体式的齿轮组，同时使用既小巧又便宜的步进电机产生相当惊人的扭矩。轮子本身是3D打印的，是完全参数化的，轮子上的花纹使用了尼龙瓦克长丝。这种方式使得车轮可以像麦克纳姆轮一样来回溜动，就像你时不时就会看到的移动轮式机器人那样。它可以向前，向后，也可以从一侧转到另外一侧，转弯半径几乎为零。
用3D打印出一个麦克纳姆轮当然很棒，但是你怎么驱动它呢？这个混合式的3D打印的行星/谐波齿轮组解决了驱动问题。[Daren]构造了一个尺寸非常紧凑的“单级”齿轮组，它能安装在步进电机的顶部。它很薄，呈扁平状，齿轮减速比约为66:1。这使得它可以在非常小的尺寸外形下实现较大的扭矩。麦克纳姆轮和步进电机驱动的齿轮组结合在一起，就实现了一个能轻松实现很大转矩的轮子。
虽然现在[Daren]还没有真正设计出配备了这样一个轮子的机器人，但是这种轮子肯定能够在一定程度上帮助成就一个梦幻般的机器人。
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码垛 机器人 是一种自动化设备，用于将物品堆叠成特定的形状和高度。它们通常被用来制造和物流行业。码垛机器人非常大地节省了劳动力，节约空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。 在调试和维修码垛机器人时，必须要格外注意以下几点： 1、安全第一。在任何一个时间里，都应该第一先考虑安全，并遵守相关的安全规定和操作程序。 2、在进行任何调试或维修工作之前，必须确保所有电源都已关闭，并已经采取了必要的措施以防止机器意外启动。 3、遵循制造商的指示和说明书。这将确保正确地识别和处理故障，并最小化损坏机器的风险。 4、检查机器周围的环境。确保没有一点障碍物或危险物品，这些可能会干扰或损坏机器。 5、记录所有工作。记录所有工作步骤和更改，以便
没有螺旋桨，水下机器人照样可以在海洋遨游！本月初，第五届oi大赛暨“2017中国海洋机器人大赛”落下帷幕，郑州大学学生团队带去的“无桨推进水下机器人”凭借总分第三名的好成绩，获得大赛二等奖。 “螺旋桨在海里很容易缠上水草，于是我们想尝试下无桨推进。”队长董斌鑫介绍，他们今年初开始将创意付诸研究，9月，这个花费了诸多心血的机器人终于在水中跑起来。该项目还成功申请了1项发明专利、2项实用新型专利。 长50厘米、宽30厘米、高15厘米，“无桨推进水下机器人”装置主体部分由两个垂直的类似圆柱体交叉而成，像是一个翻转过来的螺旋桨飞机，只不过在“机翼”两侧各装了一个类似于圆环的前后贯通的涵道，这个涵道就是无桨推进器。 无桨推进器如何使机器运行
科幻网11月17日讯，在科学家们的引领下，像T-1000这样的液态机器人或将成为现实。 而见的水银“金属汞”，除了在常温的状态下是液体，只有处于比38.87°更低的温度中才会变成固体。但是为什么水银做不了金属机器人？除了它易挥发外，最重要的就是这个物质含毒。 科学家们通过研究之后发现了一种可变形液态金属机器，这种复合液态金属可以吞掉少量物质“燃料”，做到长时间自主高速运动和改变机器形态，科学家将它们命名为液态金属软体动物。 液态金属软体动物能够准确的通过所承载物体的大小和方向自行改变形状。不需要像现代机器人一样通过电来控制运行。它可以“吞食”金属铝片当作运行的燃料来保持1—2个小时的运动状态。 液态金属合金的硬度在钛合金的1.5倍以上，强
机器人行业发展已确定进入了下半场面，未来机器人将结合人工智能、、云计算等技术，达到柔性化、智能化和更高效的能力水平。新一代机器人能够进入更多的应用场景，从制造到物流、医疗、建筑、交通等领域不断延伸，为人类社会向前发展提供强大的动力。 近日，三菱宣布已收购了美国一家技术创业公司Realme RoboTIcs的股权，该公司致力于开发运动规划技术，并推进其项目的商业化落地。此次三菱电机注入资金，将帮助RealTIme RoboTIcs加速工业机器人系统的研发，推出安全性和更高性能的解决方案。 在机器人方面，三菱电机推出了MELFA系列工业机器人，并加入了视觉能力，和人工智能技术，实现了高速、高精度拾取和控制解决方案。据悉，三菱电
近些年来，机器人行业发展迅速，机器人被大范围的应用于所有的领域尤其是工业领域，显而易见其巨大潜力。与此同时，我们也必须认识到机器人行业的蓬勃发展，离不开先进的科研进步和技术支撑。以下， 我们将盘点十大机器人最前沿技术，供各位参考。 1.软体机器人——柔性机器人技术 柔性机器人关阀门 柔性机器人技术是指采用柔韧性材料来机器人的研发、设计和制造。柔性材料具备能在大范围内任意改变自身形状的特点，在管道故障检查、医疗诊断、侦查探测领域具有广泛应用前景。 2.机器人可变形——液态金属控制技术 英国科学家通过编程控制液态金属 液态金属控制技术指通过控制电磁场外部环境，对液态金属材料来外观特征、运动状态准确控制的一种技术，可用于智
领域十大前沿技术 /
被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科学技术创新和高端制造业水平的重要标志。日前，工信部等十七部门关于印发“机器人+”应用行动实施方案，目标到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度明显提升，机器人促进经济社会高水平发展的能力显著地增强。 今天分享一份研究报告，全方面了解机器人产业。
文智能相对论(aixdlun) 作者佘凯文 从去年开始新一轮的机器人投资热潮一直持续,据相关统计仅今年1-5月机器人领域就完成了81笔融资,粗略估计融资总额已超百亿人民币。其中又以移动/服务机器人成为融资笔数最多的领域达到34笔,占比42%,扫地机器人这一品类再次成为资本宠儿。 原因?看当下618数据便一目了然,据AVC多个方面数据显示,第23周扫地机器人线上零售量、零售额同比分别增长196%和89．75%,洗地类产品更是增长643．8%及594．7%。 显然,在扫地机器人赛道一轮新的博弈正悄然上演。 资本与市场双头热,扫地机器人又一次大步向前 相较于2020年长期资金市场的情况,2021年机器人行业的融资无疑迎来了一个小高潮。据鲸准
维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek维科网平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。 今年，OFweek Robot Awards 2022将全新升级，在去年奖项的
控制技术及其应用设计研究
技术发展及现状
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控制电路设计
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