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来源：斯诺克直播网站 发布时间：2024-04-10 11:47:39
行星齿轮减速器的相关核算 2.1传动比的核算 传动比便是输入转速与输出转速之比。该比值大于1为减速传动, 反之为增速传动。 研讨行星齿轮传动的传动比,离不开运动学——便是确认行星齿轮 传动中构件间的传动比和各构件的角速度。其运动学剖析大致可分为 剖析法和图解法两大类,其间剖析法包含相对速度法、列表法和能量 法等:;图解法包含速度图解法和矢量图解法 行星齿轮减速器的相关核算 2.1.1剖析法 2.1.1.1相对速度法 相对速度法又称转化组织法,首要由威尔斯( Willes)于1841年 提出的。理论力学中的相对运动原理,即“一个组织全体的绝对运动 并不影响组织内部各构件间的相对运动”。这正如一手表中的秒针 分针和时针的相对运动联系不因带表人的举动改变而改变。依据这 相对运动原理,咱们给整个行星轮系加上一个与转臂H的角速度o大 小持平、方向相反的公共角速度(-ωH)后,则行星组织中各构件间 的相对运动联系仍坚持不变。但这时转臂H将固定不动,行星轮系便 转化成了定轴齿轮传动,此设想的定轴齿轮传动称为原行星齿轮传动 的转化组织。这样便可用定轴齿轮传动的传动比核算办法,首要算出 转化组织的传动比,然后求得行星齿轮传动各构件间的传动比。 下面先评论这种转化组织的常用办法——转臂固定法,其次再评论 转化组织法的遍及联系式。 行星齿轮减速器的相关核算 1.转臂固定法 如图2.1-1a所示的行星齿轮传动中,设各构件的角速度方向如图 所示。给整个行星齿轮传动加一个公共的角速度(-ωH)后便得到图 2.1-1b所示的转化组织。在转化组织中,各构件的角速度(相关于转 臂H的角速度)如表2.1-1所示 图2.1-1行星齿轮传动及其转化组织 行星齿轮减速器的相关核算 1行星轮系角速度 构件称号 原行星轮 件角速度 转化组织中的构件角速度 转臂H 中心轮 轮b 行星轮g 上表中,、o”、m、和an等符号的右上角标H标明构件a、b、g和H 相关于转臂H的相对角速度。ω=0标明转臂固定不动,即本来的行星轮系变 为设想的定轴齿轮传动,如图2.1-1b所示。故运用定轴齿轮传动的传动比核算 办法可得到转化组织中恣意两构件的传动比。若中心轮a、b别离为转化组织的 主从动轮,则其传动比为 (2.1-1) 行星齿轮减速器的相关核算 -_020-_22b 2.-1) 式中i的上角标标明固定构件,榜首下标a标明自动构件,第二下标(右下) b标明从动构件。由上式可知,只需已知恣意两个构件的角速度(例如心和心n) 和音齿轮齿效,便可求出第三个构件的角速度(例如),而构件ab之间 H之间的传动比也就能够求得 若行星轮系的中心轮b固定(即幼0),则由上式可得 在计箅上述转化组织传动比时,应留意两点:首要是必须按定轴轮系计 算,注置传动比的正负号,著 称该行星轮系为正号组织;若0,称为 负号组织。正号组织与负号组织在传动比、功率等传动性能上大不相同。其次须 考虑督构件的转谏方向,拟定同一正方向,若构件的实践转遠与规则正方向相同 应以正号代入:若与规则方向相反,应以负号代入。若核算得到的转速为正或负 则别离阐明所求转速与规则的正方向相同或相斥 行星齿轮减速器的相关核算 2.行星轮系传动比核算的遍及联系式 关于构件旋转轴线平行的周转轮系,依据上述相对运动原理的转化组织法已 得到转臂固定法的核算公式。现在将推行到触及三个根底构件中的任一构件固定 的办法,即给轮系一个与任一指定根底构件转速(为运用起来更快捷起见,以转速替代 角速度)巨细持平方向相反的转速,使该构件固定,然后构成转化组织,以树立 遍及联系式 剖析一周转轮系中三个根底构件A、B和G的转徳时,可别离按A、B固定而 列出转速联系方程式 构件A和C相关于B运动时:;=A2 构件A和B相关于G运动时 行星齿轮减速器的相关核算 构件A和G相关于B运动时:;2=2A 构件A和B相关于运动时 (2.1-3b) 将两式相加得 移项得 由式(2.1-43)可看出:将等号左面i的上角标(B)与其下标的右下角标 ()交换方位,就得到等号右边第二项。这个规则使这遍及联系式便于记亿 依照这一规则,还可得到下列联系式 公式(2.1-4)即为行星轮系传动比核算的遍及联系式 行星齿轮减速器的相关核算 将式(2.1-3)与式(2.1-4)联立求解,可得 (2.15) 上述这组公式,当已知两个构件的转速和传动比时便可求得另一构件的转 速。这组公式可知:i的榜首个下标与等式左面n的下标相同,而i的第二个下 标与所乘因子n的下标相同。 将式(21-4)及式(2.1-5)与转臂固定法公式(21-1)和(2.1-2)和定 抽传动中的“角标换位,互为倒数”的传动比联系(即h-m‰ 主从动构件换位时,传动比互为倒数丶结合起来,就能简洁地求出轮系在各种传 动办法下的传动比 行星齿轮减速器的相关核算 2.1.1.2各类行星齿轮传动的传动比核算 轮系传动比的核算公式 传动类型 类塑 早轮系传动比 1+2 2- 行星齿轮减速器的相关核算 传动类型 转化组织 类 行显轮系传动比 2
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