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来源：斯诺克直播网站 发布时间：2024-03-15 22:08:20
，面向人形机器人等提出了2025年的具体目标，指明了我国人形机器人产业的重点发力方向和时间节点。
榜单显示，全身动力学控制算法、电机驱动器、力传感器、MEMS姿态传感器、触觉传感器等产品技术被列为人形机器人产业任务的核心基础；旋转电驱动关节、直线型电驱动关节、机械臂与灵巧手、控制器、高单位体积内的包含的能量电池等被列为人形机器人重点产品。
文件明确，以2025年为检验时间点。以全身动力学控制算法为例，到2025年，建立人形机器人高动态行走控制算法，可支持具有双足、双臂、腰、髋、膝、踝等不少于28个自由度的人形仿生机构。支撑人形机器人实现平地、斜坡、台阶、非平整路面、松软路面等环境的高动态行走，平地最大走路的速度≥4km/h, 最大奔跑速度≥9km/h。
文件还提到，面向特定应用场景，构建人形机器人仿真系统和训练环境，支撑快速低成本的技术创新。支持人形机器人算力设施建设部署，强化机器人具身智能，加速大模型训练迭代和相关这类的产品落地应用。
文件对人形机器人落地场景进行了进一步指引，针对工业制造、灾害救援、危险作业、智慧物流、安防巡逻、服务娱乐等场景应用，对人形机器人的运动速度、航时、工具使用能力进行具体预期展望。
根据Tesla AI Day的数据，以特斯拉Optimus为例，2023年人形机器人核心零部件价值量排名前三的是无框力矩电机、减速器和力传感器;而2030年，无框力矩电机价值量占比下降，力传感器、减速器价值量占比上升，且力传感器将超过减速器，排名第二，三者合计占比仍超过50%。
根据2023年5月GGII发布的报告预测，预计到2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元。参考中国服务机器人市场约占全球市场25%的数值测算，2030年中国人形机器人市场规模将达50亿美元。
从政策上看，2023年以来，从中央到地方，支持机器人产业高质量发展的有关政策频繁出台，将持续护大机器人产业规模、丰富其应用场景，加速机器人商业化进程。未来在政策支持的背景下，人形机器人的技术选代和实际场景落地有望提速。
从技术上看，人形机器人发展的一个主要痛点是其运动能力与实际使用的应用场景匹配度不够，其原因主要在于算法复杂度和数据规模限制，导致其智能化不足。ChatGPT等人工智能大模型技术发展将使机器人智能水平获得跨越式提升，最重要的包含人机交互增强、自主学习和决策能力提升、感知和行为有望形成闭环。
中信证券对此发布研报称，榜单发布后，预计各大厂商及科研院所将积极申报，任务攻关期间入围单位将会得到较大支持力度，且任务攻关时间与国内外主要人形机器人厂商产品放量时间相吻合，预计相关厂商的产品及技术能力将会得到快速提升，产业创新将加速。
工业与信息化部副部长徐晓兰表示，当前以人形机器人和通用AI为代表的新技术、新产品、新业态蒸蒸日上，正成为全世界科技创新的制高点，未来产业的新赛道和经济稳步的增长的新引擎。中国机器人产业的发展势头强劲，产业规模已居全球的首位，基础核心技术持续取得突破，人工智能进入了全球的第一梯队，为人形机器人的产业高质量发展奠定了坚实的基础。
更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前途预测与投资战略规划分析报告》
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