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行星齿轮减速器原理与结构图docx

  Word文档 PAGE PAGE 1 行星齿轮减速器原理与结构图 减速器的品种许多。常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及结构特色,大致可分为三类: (1)齿轮减速器:首要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥—圆柱齿轮减速器三种。 (2)蜗杆减速器:首要有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、锥蜗杆减速器和蜗杆—齿轮减速器等。 (3)行星减速器:首要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器等。 一、常用减速器的首要类型、特色和运用 1.齿轮减速器 单级圆柱齿轮减速器 分流式双级圆柱齿轮减速器 同轴式双级圆柱齿轮减速器 圆锥减速器 圆锥—圆柱齿轮减速器 蜗杆减速器 齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种;按轴在空间的彼此装备方法可分为立式和卧式减速器两种;按运动简图的特色可分为绽开式、同轴式和分流式减速器等。单级圆柱齿轮减速器的最大传动比一般为8——10,作此约束首要为避开外廓尺度过大。若要求i10时,就应采用二级圆柱齿轮减速器。 二级圆柱齿轮减速器运用于i:8—50及高、低速级的中心距总和为250—400mmm的情况下。图示三级圆柱齿轮减速器,用于要求传动比较大的场合。圆锥齿轮减速器和二级圆锥—圆柱齿轮减速器,用于要输入轴与输出轴成90~装备的传动中。因大尺度的圆锥齿轮较难准确制作,所以圆锥—圆柱齿轮减速器的高速级总是采用圆锥齿轮传动以减小其尺度,进步制作精度。齿轮减速器的特色是功率高、寿命长、保护简洁,因此运用极为广泛。 2.蜗杆减速器 蜗杆减速器的特色是在外廓尺度不大的情况下可以得到很大的传动比,一起作业平稳、噪声较小,但缺陷是传动功率较低。蜗杆减速器中运用最广的是单级蜗杆减速器。单级蜗杆减速器根据蜗杆的方位可分为上置蜗杆、下置蜗杆及侧蜗杆三种,其传动比规模一般为i:10—70。规划时应尽或许选用下置蜗杆的结构,以便于解决光滑和冷却问题。 3.蜗杆—齿轮减速器 这种减速器通常将蜗杆传动作为高速级,因为高速时蜗杆的传动功率较高。它适用的传动比规模为50—130。 二、减速器传动比的组织 因为单级齿轮减速器的传动比最大不超越10,当总传动比要求超越此值时,应采用二级或多级减速器。此刻就应考虑各级传动比的合理组织问题,否则将影响到减速器形状尺度的巨细、承载力气能否充沛的发挥等。根据运用上的要求的不同,可按下列准则组织传动比: (1)使各级传动的承载力气接近于持平; (2)使减速器的外廓尺度和质量最小; (3)使传动具有最小的转动惯量; (4)使各级传动中大齿轮的浸油深度大致持平。 三、减速器的结构 图示为单级直齿圆柱齿轮减速器的结构,它首要由齿轮(或蜗杆)、轴、轴承、箱体等组成。箱

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