制造业复苏前夜已至工业机器人需求迎来爆发产业链三环节梳理

  前言：虽疫情逐渐得到控制，我国制造业出现了复苏的前兆，在这样的背景下工业机器人的需求迎来了扩张，今天分两篇聊聊工业机器人行业的相关情况。本篇主要梳理一下工业机器人行业的相关情况，在《工业机器人系列二》中我会补充介绍其他的相关内容。

  重申下，所有的内容来自于公开的渠道（不是所有的公开渠道大家都能接触到），如果有涉及商业利益的，请联系本人调整。

  2020年以来，工业机器人下游需求旺盛，工业机器人代表企业营收和盈利均创新高，工业机器人可应用于汽车制造，未来1-2年内仍是新能源汽车生产线建设高峰期，汽车制造业将拉动工业机器人将迎来持续增长，下面就来具体聊聊工业机器人行业。

  工业机器人是工业自动化的三大技术之一，工业机器人大范围的应用于制造业的所有的领域之中，有力地推动了制造业的发展，是实现智能生产和数字化工厂的通用基础设施。工业机器人能代替人在在各种恶劣危险的环境中工作，可以长时间进行繁重、重复的作业，同时大幅度提高生产效率和效益，其主要使用在于汽车、3C、金属、橡胶、食品等领域的生产制造中。

  工业机器人产业链的上游主要为零部件供应商，三大主要零部件为减速器、控制管理系统和伺服系统；产业链的中游为机器人本体提供商，主要负责机器人本体的生产，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等；产业链下游为系统集成商，根据不同的应用场景和用途进行有明确的目的性地系统集成和软件二次开发。产出的机器人只有通过系统集成之后，才能投入到下游的汽车、电子、金属加工等产业，为计算机显示终端所用。

  从盈利水平来看，上游核心部件的盈利水平较高，其中减速器毛利率为 40%，伺服系统为 35%，控制器为 25%；中游机器人本体毛利率最低，仅为 15%；下游系统集成毛利率为 35%。

  工业机器人成本链中，上游核心零部件成本占比最高，占到整体生产所带来的成本的 60%以上。我国企业在各核心部件均建立起相关企业，部分核心配件国产化程度较高，但国内精密减速器、控制器、伺服系统和高性能驱动器等机器人核心零部件大部分依赖进口。其中，在上游最重要的三大零部件——减速器、伺服电机和控制器中，国产化率分别约为 30%、22%、35%。

  工业机器人的核心零部件的国产化率在持续提高，已有不少国内厂商取得了不同程度的突破。在减速器方面，谐波减速器国产化进程较快，绿地谐波已实现量产；RV 减速器精密性更高，国产化率较低，但双环传动等国产厂商已实现批量销售；伺服电机方面，目前具备自主产权和较大生产规模的国产厂商已有 20 余家；控制器方面，华中数控等国产厂商在硬件上已接近国际领先水平，只是在软件和核心控制算法与不国际大品牌存在一定差距。

  工业机器人产业链中游——机器人本体，由基座和执行机构构成，包括手臂、腕部等，部分机器人本体还包括行走结构。机器人产业集成供应链环节比制造环节更易通过减少成本增加利润，核心原因主要在于本体厂商需要大量生产线投入，导致固定资产占比大幅度的提高，因此本体厂商提升经营效率以及成本的管控特别的重要。长久来看，集成市场规模大约为本体的 3 倍。这是因为机器人下游应用领域具有周期性，作为和下游紧密联系的系统集成商爆发力强，更能充分受益下游特定行业复苏。

  和零部件相比，机器人本体的技术难度相比来说较低，但高端应用市场依旧被前四家企业发那科、ABB、KUKA和安川占据，国内厂商的出货量前四位市占率合计 26%，有 13 家市占率在2-3%之间，内资厂商间竞争激烈。

  工业机器人产业链下游主要由机器人系统集成供应商构成，机器人系统集成是指在机器人本体上加装夹具及其他配套系统完成特定功能。系统集成商处于机器人产业链的下游应用端，为计算机显示终端提供应用解决方案，负责

  工业机器人应用二次开发和周边自动化配套设备的集成。机器人下游应用领域广泛，集成商在下业复苏时能充分受益，展现出相对更高的弹性。但与零部件和本体环节相比，系统集成的门槛相比来说较低，竞争非常激烈，不上游议价能力较弱；且在不一样的行业之间横向拓展困难，公司发展存在一定的瓶颈。

  得益于本土服务优势，包括渠道优势、价格上的优势、人才红利等，我国系统集成市场本土企业占据主要地位，下业、工艺覆盖完备。但由于系统集成的技术门槛较低，不下游的议价能力较弱，因此它的毛利率水平也较低，市场之间的竞争较为激烈，而高端应用领域（如汽车制造，电气电子设备制造等领域）国产化率依旧较低。

  小结：从长远的角度来看，国内工业机器人行业将显著受益于国内制造业升级带来的长期的需求量开始上涨，而且人机一体化智能系统未来很有一定的概率会成为碳中和一样的围绕着我国的各类行业成为一个恒久的大背景。大背景的影响下，工业机器人行业的良好发展空间是值得期待的。

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